在拥堵的CBD区域行驶，我将RS4 Avant的驾驶模式设定为最平和的舒适模式（RS4不提供经济模式，这不符合它的调性），此时的它瞬间就明白了我的意思——发动机开始将自己的声浪尽力收敛、油门响应变得丝滑、变速箱也在尽力温顺地升挡以维持较低的发动机转速……这部RS4 Avant在此刻的状态仿佛一位正在哄孩子睡觉的父亲一般，举手投足之间都是小心翼翼的。它同样懂得如何去照顾主人一家，毕竟自己是一部五门旅行轿车，即便有着4.1秒的零百加速成绩，也应当在大部分时间内收敛起自己的棱角，专注于旅行车应当去完成的工作。
当然，你的眼前是更具赛车特性界面的全液晶仪表，目光所及都充斥着轻量化的碳纤维材质，身体也会被RS运动座椅紧紧包裹，这些是作为一部纯粹的RS无法改变的。另外，那标配的RS运动悬架也因为“能力有限”会不时出来“捣乱”一番，通过生硬的路面反馈提醒我这并非一台A4 Avant。
进入环路之后，我换到了自动模式，工程师在这个驾驶模式的设定上很好地平衡了动力与舒适性，车辆会随时根据你的驾驶状态改变车辆各系统的工作模式。在大部分情况下，车辆仍然维持在舒适模式下的状态，毕竟这里的限速不高，在通畅的路况下只需要匀速巡航即可。只是在路遇前方慢车需要超越时，只需要轻轻深点一下油门，车辆就会通过降挡使发动机爆发出惊人的扭矩，并通过雄浑的声浪传递给你的耳朵，随后打方向变道的过程一气呵成，且你几乎不会感觉到车身任何的晃动，这就是RS的魅力。如果你不知道何时该进行驾驶模式切换或是对此毫不在意，那么放在自动模式下绝对没错。