从本田UR-V的各个外形细节设计我们可以看出品牌是很用心的，车头敦实饱满，引擎盖表面有几根筋线。大尺寸前格栅具有一定运动气息，占据了前脸大部分面积，表面包裹熏黑亮面烤漆材质，蜂窝状镂空网格简洁大方，同时也不失亮点。品牌logo后方的装饰面板与前大灯相连，表面点缀镀铬金属条，一直延伸到大灯内部，看起来似乎更有“精气神”，这也是运用了品牌惯用的设计手法。
大灯外形犀利狭长，内部整齐排列羽翼状灯组，用于拉宽前脸视觉效果。因为受到前格栅造型的影响，所以下散热口的面积就比较小了，上沿处镶嵌细长金属条，一直延伸到两侧雾灯区域，与上格栅采用同一种设计手法。雾灯位置靠下，内部镶嵌长条状灯组，看起来不是很显眼。
车身侧面造型运动气息十足，不同于传统中型SUV，悬浮式车顶的加入让它看起来更像是一款轿跑SUV，这时候很多消费者对它的后排乘坐空间提出了疑问。除了D柱以外，其余车柱均采用熏黑设计，D柱形成一个大的倾斜角度，车尾大尺寸扰流板继续延长车顶视觉效果。