整个这款车的内饰可以说豪华，极其实用。新车还配备了本田最新样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。仿木纹中控面板采用塑料,皮质,木制材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在19位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在29位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田UR-V搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在5位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了主动降噪、车道保持(LKAS)、发动机启停、自动泊车、自动驻车、LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、手机无线充电、陡坡缓降、上坡辅助、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、HUD抬头显示等配置。