作为全球车型，全新D-MAX V-CROSS的外观相比老款有了比较明显的变化，首先在车身颜色上，除了广告色的艾尔斯橙车漆涂装，还有贝加尔蓝、阿尔泰金两个新增颜色，提供更多选择的同时，也让这台车看起来十分年轻。
前脸依旧采用了熟悉的设计风格，只是将大面积的镀铬装饰件换为了亮黑饰板，前大灯也采用了现在家用车比较常见的全LED光源，拥有自适应远近光功能。
车侧与车头相同，轮眉处、脚踏板、门把手等也作了黑化处理，让这台车看起来更加精致，这台车的长宽高分别为5280m、1900mm、1850mm，货厢尺寸为 1495mm*1530mm*490mm，尾箱门没有助力。
内饰方面，全新D-MAX V-CROSS重视了科技感与舒适度，用10.25寸液晶仪表盘与12.3寸中控大屏结合，再加上法国Arkamys3D音频软件技术、量身定制高品质车内环绕立体音效及64色氛围灯，在旅途中拥有舒适的感受，搭载的人体工学座椅，在主副驾位均支持多向调节并附带座椅加热功能。