雷克萨斯NX的内饰设计颇为豪华,视觉效果时尚年轻又不失层次感,在相近价位的车型里,这样的设计可以让人豪华。三幅式方向盘运动感充盈,同时带有方向盘加热功能。在中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感细腻,8.0英寸的中控屏幕,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
雷克萨斯NX的车长4660mm,车身宽度达到了1865mm,轴距2690mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯NX的轴距排在49位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯NX的后备箱容积排在17位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机,最大输出功率139kW,最大扭矩241Nm。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S,在25-40万SUV车型中排在43位。