整车首先尺寸更大，相比现款车型，长宽高和轴距都有所提升。正面看过去，前脸的纺锤形格栅有更新，视觉上会感觉从2D变成了3D，立体感有提升，全新的三目大灯造型设计看着也更犀利，并且和车尾的三段分层式贯穿型尾灯相呼应。值得注意的是，由于采用了全新的GA-K平台，整车的重心也更低了，加上雷克萨斯独有的外观型面设计，很难不觉得全新一代NX是一款好看的车。
另外是细节，举一个小例子吧。全新一代NX采用智能电控车门设计，其中e-Latch 电子门把手，据说灵感来源于日本传统的障子，相比传统车门把手，开关门动作更加简洁顺畅；同时为保证实用性，内外门把手均同时保留电子和机械式开启机构。再结合BSM的SEA开门辅助探测功能，更能有效预防停车后因开关车门而引发的事故，非常人性化。
不过，相比设计而言，全新一代NX更大的变化，是同时提供了三种动力选择：
NX 260——汽油车型
NX 350h——混动车型
NX 400h+——插电混动车型
这三个动力选择中，汽油版和混动版，用户应该会比较熟悉。和之前所有的雷克萨斯燃油车型、混动车型一样，全新一代NX的这两个动力版本也将会延续之前的传统，比如一如既往的平顺、一如既往的节油、一如既往的耐用，等等。其中混动版车型也做了一些升级，镍氢电池升级为锂电池，动力和燃油经济性都有提升。