内饰方面，雷克萨斯nx2020款与老款相比也没有太大改变，依然是雷克萨斯经典的t型中控布局，不过中控屏的尺寸变得更大了，达到了10.3寸，并且支持手机互联功能，在功能方面，新款nx配备了自适应巡航、并线辅助、盲点监测、车道偏离预警、车道保持辅助、自动泊车辅助、hud抬头显示等，整体配置在同级别当中还是非常有竞争力的。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在50位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在17位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版采用2.5发动机，最大马力189，峰值扭矩达到241，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在44位。