车内上,雷克萨斯NX依旧是传统家族风格,整个设计看起来简单。新车还配备了雷克萨斯最新样式的多功能方向盘,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,8.0英寸的悬浮式的中控屏幕,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。而且还有也很不错的符合人体工程学的座椅。
雷克萨斯NX的车长4660mm,车身宽度达到了1865mm,轴距2690mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯NX的轴距排在57位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯NX的后备箱容积排在19位。车内的储物空间中规中矩,基本够用。行李厢内部空间比较规整,有非常不错的纵向进深,也有很高的扩展性,空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机,最大输出功率139kW,最大扭矩241Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S,在25-40万SUV车型中排在52位。