召回2021年4月19日至2022年4月6日期间生产的部分威兰达高性能版汽车、2021年7月24日至2022年4月8日期间生产的部分全新第四代汉兰达汽车、2021年12月4日至2022年4月7日期间生产的部分赛那汽车、2022年2月28日至2022年4月7日期间生产的部分威飒双擎汽车，共计82680辆。
二、一汽丰田汽车有限公司
召回2021年7月27日至2022年4月7日期间生产的部分皇冠陆放汽车，共计40770辆。
三、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司
召回2021年4月5日至2022年3月12日期间生产的部分RAV4荣放汽车、2021年10月25日至2022年3月23日期间生产的部分凌放汽车，共计11133辆。
四、丰田汽车（中国）投资有限公司
召回2021年3月31日至2022年4月1日期间生产的部分进口雷克萨斯NX350h、NX400h+汽车、2021年8月2日至2021年10月5日期间生产的部分进口丰田Mirai汽车，共计4316辆。
本次召回范围内的部分车辆由于VSC（车身稳定控制系统）内部程序不完善，在车辆启动状态时驾驶员如果人为关闭VSC功能，并保持一直踩下制动踏板的状态，将车辆熄火并重新启动车辆后，VSC无法自动恢复到初始默认模式（打开状态），同时仪表盘上VSC关闭提示灯点亮，此时VSC可能无法发挥有效作用，存在安全隐患。
广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司、丰田汽车（中国）投资有限公司将为召回范围内的车辆免费升级制动执行器控制ECU的内部程序，以消除安全隐患。
应急处置措施：召回修理前，如果在车辆重新启动后仪表盘的VSC OFF指示灯点亮，用户可根据需要按下VSC OFF键，手动开启VSC功能。
广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司、丰田汽车（中国）投资有限公司将通过挂号信等形式，通知有关用户此次召回事宜。广汽丰田汽车用户可致电广汽丰田顾客服务中心：800-830-8888（座机）、400-830-8888（手机），一汽丰田汽车用户可致电一汽丰田顾客服务中心：800-810-1210（座机）、400-810-1210（手机），雷克萨斯汽车用户可致电雷克萨斯顾客服务中心：800-810-2772（座机）、400-810-2772（手机），获取此次召回的相关信息。
