一汽丰田召回车辆是生产日期在2021年7月27日至2022年4月7日期间的部分皇冠陆放，共计40770辆；生产日期在2021年4月5日至2022年3月12日期间的部分RAV4荣放；生产日期在2021年10月25日至2022年3月23日期间的部分凌放，共计11133辆。
此外，还包括生产日期在2021年3月31日至2022年4月1日期间的部分进口雷克萨斯NX350h、NX400h 汽车；生产日期在2021年8月2日至2021年10月5日期间的部分进口丰田Mirai汽车，共计4316辆。
据介绍，本次召回范围内的部分车辆由于VSC（车身稳定控制系统）内部程序不完善，在车辆启动状态时驾驶员如果人为关闭VSC功能，并保持一直踩下制动踏板的状态，将车辆熄火并重新启动车辆后，VSC无法自动恢复到初始默认模式（打开状态），同时仪表盘上VSC关闭提示灯点亮，此时VSC可能无法发挥有效作用，存在安全隐患。