由于车主描述在路况差的时候出现故障的频率较高，征求车主同意后一起路试。在经过一段颠簸路况后，故障现象出现。此时，用GDS读取故障码，结果所有系统都无法通信（图3），由于检测仪是通过C-CAN网络与车辆控制模块进行通信诊断，初步判断故障车的C-CAN网络瘫痪。
导致C-CAN网络瘫痪的可能原因主要有：CAN-H和CAN-L之间互短；CAN-H对电源或者搭铁短路；CAN-L对电源短路（故障车型CAN-L对搭铁短路不会导致CAN网络瘫痪）、模块故障（包含终端电阻）。
查阅故障车型C-CAN网络连接拓扑图（图4）。
根据故障车型C-CAN网络拓扑图的电路结构进行分析、检测和诊断：
1、点火开关处于ON位时，用万用表DC-20V档分别测量M13诊断口3号端子（（CAN-H）和11号端子（CAN-L）的对地电压，测得CAN-H的电压为0、CAN-L的电压为0.1v，数据异常。正常的CAN-H电压约为2.7V、CAN-L电压约为2.3V。
2点火开关处于OFF时，拆卸蓄电池负极，用万用表电阻档测量CAN-H和CAN-L之间的终端电阻，为60Ω，测量CAN-H和搭铁之间的电阻，为0（数据异常），说明CAN-H对地短路。
3．采用分段式检查方法检查CAN网络线路，断开EM61插头，测量诊断口CAN-H对地的电阻为0，说明短路点位于前部分（仪表盘端）。继续断开MF11插头，再测量诊断口CAN-H对地的电阻，为无穷大，说明故障位置处于MF11插头后部（后视摄像头端）的线束或者模块。 4．从C-CAN网络图可以看出，MF11后部只有燃油泵控制模块和牌照灯总成（带后视摄像头）。依次断开这两个模块，用万用表电阻档测量MF11插头31号端子（CAN-H）对地电阻。当断开牌照灯总成上的F41插头时，电阻为无穷大，判断故障为后视摄像头或者摄像头线束故障，部件位置如图5所示。