外观方面，奥迪RS6 Avant GT前脸一体式进气格栅和侧进气口全部采用高光黑饰面，使车辆看起来更低矮、更宽阔。前裙板的垂直翼片和全新设计的格栅网格令外观更加锋锐。同时，新车前引擎盖采用碳纤维材质，并与独特的车身涂装一起塑造了赛车般的外观风格。
车身侧面，22英寸前侧轮毂后方的整合式导风口可降低轮拱内的气压，并改善制动器冷却效果。与引擎盖一样，前轮位置的翼子板也首次完全由碳纤维制成。
此外，新车采用德国马牌“Sport Contact 7”285/30 R22轮胎，这款轮胎还可让百公里制动距离缩短最多两米。
来到车尾，奥迪RS 6 Avant GT尾箱门也采用特别设计，从视觉上降低装载边缘，新车在扩散器上竖向居中安装的反光板使车辆尾部显得更宽阔。为了使车身轮廓更加扁平、更具动感，全新奥迪RS 6 Avant GT成为了RS 6 Avant系列中首个取消车顶行李架的车型。
此外，奥迪RS 6 Avant GT为用户提供两种不同颜色的专属贴画。第一种涂装为阿科纳白（Arkona White）漆面，结合奥迪运动经典的黑色、灰色和红色色调，前后车型标识的颜色与涂装颜色统一。同时，为搭配第一种涂装配色，造型独特的轮毂为高光白色。第二种涂装为黑色和灰色色调，可搭配纳多灰（Nardo Grey）或传奇黑（Mythos Black）。同时新车将提供高光黑或哑光黑的轮毂。一体式进气格栅和车尾处的四环标志以及车型标识均为标配黑色。奥迪RS 6 Avant GT共有5种车漆供选择：阿科纳白（Arkona White）、纳多灰（Nardo Gray）、星辰灰金属漆（Chronos Gray Metallic）、苍原棕金属漆（Madeira Brown Metallic）和传奇黑金属漆（Mythos Black Metallic）。