外观方面，全新丰田埃尔法前脸的进气格栅相较于老款面积更大，新车进气格栅内部换装为熏黑式结构进行填充并集成有矩阵式的LED光源，前大灯组与格栅相融合，分体式前大灯组的造型相较于老款车型更加的狭长。格栅中央镶嵌有全新的车标LOGO。前包围两侧的雾灯造型与导风槽相融合并搭配镀铬装饰条呈现竖置布局。
车身侧面，造型宽厚线条流畅，取消了经典的B柱设计，改用类似回旋镖造型，车窗形成贯穿式的视觉效果，拉长了车身的长度，车窗上沿一直到B柱处搭载有银色的镀铬装饰条，辨识度较强。同时，新车侧面还搭载有电动侧踏板，方便后排乘客上下车。车尾造型简洁，大面积黑色饰板连接两侧的分体式尾灯组，视觉效果年轻运动，黑色饰板中央悬挂“ALPHARD”英文标志。
内饰方面，新车采用 Toyota Space 智能座舱，中控台位置采用大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现着日式的豪华风格。科技配置方面，新车配备14英寸中控显示屏，并内置 Toyota Connect 智能互联，可实现 CarPlay 和 CarLife 手机互联、自然语音控制和 OTA 等功能。座椅方面搭载大面积的软性材质进行包覆，驾乘的舒适性有保障。安全配置方面，新车配备丰田 T-Pilot PRO 驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等一众辅助驾驶功能。