新一代埃尔法基于丰田新全球架构 (TNGA) 的 GA-K 版本，由于MPV的横截面大，一般来说抗扭刚度都比较低，为此丰田进行了额外的车架加强，车辆尾部采用直摇杆和 V 形支架，增加了结构粘合剂的使用，限制车身变形，整体扭转刚度增加了50%。
悬挂方面采用前麦弗逊支柱悬挂和后双横臂悬挂，由于车头的空间有限，需要安装内燃机，无法使用占用空间更多的双叉臂前悬挂，这一点不及如今的造车新势力MPV车型，但丰田使用了自适应运动阻尼器，可根据路面传输的振动频率自动调节阻尼力，同时在座垫框架的连接部分使用橡胶衬套，座椅中使用记忆泡沫，车舱内的振动减少了大约30%。
新架构下的车身尺寸比老款更长，长度为4.995米，宽度为1.85米，轴距3米整，根据不同的配置，车身高度介于1.935米道1.945米之间，相比国内一众超过5.2米的豪华MPV，埃尔法的尺寸并不占优。