在过去的相当长一段时间里，也的确如此。早在2013年，特斯拉就已经开始进行自动驾驶方面的研究。2018年，特斯拉就发布了NOA导航辅助驾驶功能，并于第二年落地中国市场。中国车企的导航辅助驾驶功能最早推送给用户则是在2021年初。
如果在2021年之前去问，谁是量产车自动驾驶第一名？那答案必然是特斯拉。
但自动驾驶商业化落地的进程并非线性。如果仅从功能实现角度看，让车辆自主行驶几乎没有技术难度。自动驾驶的难点在于复杂场景和Corner Case（极端情况）下的感知和决策能力。
相较于欧美发达国家，中国拥有“地狱级”难度的路况。这意味着中国车企在自动驾驶落地方面需要经受更大的考验，也容易激发更强的实力。与此同时，中国人还拥有比更加勤奋的特质，中国企业也比海外企业“卷”得多。
余承东在谈到华为智能驾驶系统ADS 2.0与特斯拉FSD的对比时就曾表示，国外企业打造的智驾系统难以应对中国的复杂路况，所以华为的方案依然“遥遥领先”。
目前，华为的城区智能辅助驾驶已在多城落地。根据规划，在2023年第三季度，阿维塔将全面升级到华为ADS 2.0版本，实现城区智能驾驶辅助在15个城市的落地，而到第四季度将覆盖45个城市。而特斯拉的同类功能还未在华落地任何一城。
要说华为自动驾驶“遥遥领先”，恐怕第一个不服的就是小鹏汽车。
小鹏汽车的城区领航辅助驾驶功能早在2022年底就已经落地广州，成为行业首家落地该功能的车企。此外，首家落地高速领航辅助驾驶的中国车企也是小鹏汽车。同样在2023年底，小鹏汽车预计城区领航辅助驾驶将落地50城，也超过了华为的45城目标。
但提到2023年底的城区领航辅助驾驶落地城市数，理想汽车也有话说。根据规划，理想汽车计划在2023年底之前将相关功能推送至全国100个城市。与此同时，理想汽车仅用1颗激光雷达就实现的相关功能，小鹏汽车则搭载了2颗，华为更是装了3颗。