外观方面,全新丰田皇冠并没有采用端庄商务的设计风格,而是采用丰田的全新设计语言,整体造型多了几分年轻化。前脸的分体式格栅仍然颇具丰田的家族风格,上部分呈扁平结构,连接了两侧狭长的前大灯组,下部分则呈大嘴造型,内部加入熏黑网格结构的中网。同时,车头的皇冠车标设计在引擎盖所处的倾斜平面上,而没有直接设计在格栅中间,这也和老皇冠截然不同,同时皇冠车标采用扁平化设计。
侧面能发现溜背式的车顶弧度,并且车窗下沿的黑色饰条一直向后延伸,只差一点就延伸至后风挡玻璃区域,再搭配车身的上扬线条,让车身多了几分动感。下方有粗壮的黑色饰条和防擦饰板,同时前后轮眉均比较宽厚,也让这款车在视觉上拥有较高的离地间隙,再搭配20英寸的大尺寸轮毂,让整车多了几分跨界车的既视感。尾部的设计比较圆润,同时设计有贯穿式的LED尾灯,排气则进行隐藏处理。
车内的设计有一定的科技感,中控屏幕的外侧拥有黑色面板修饰,并和仪表盘所处位置连接,形成类似贯穿屏幕的效果,不过仪表盘和中控屏的水平高度是不同的,两个屏幕之间有一定的层次差异。整个座舱通过自带弧度的饰条,营造出环抱式座舱的视觉效果,同时副驾驶前方的面板有一定的层次刻画,车内也加入了不少皮革材质,让车内拥有皇冠车系一贯的豪华质感。