作为进口车型，皇冠SportCross与海外版一致，采用丰田最新的家族设计语言，官方称之为「全新岛式结构设计理念」，其前进气格栅采用黑色纺锤体式布局，而大灯组部分则与前进气格栅相连形成贯穿式设计，车头中央则标有全新皇冠LOGO。此外，新车前包围采用大尺寸散热通风开口设计，下方还辅以贯穿式的镀铬装饰条点缀，进一步提升了其时尚个性的质感。
该车基于TNGA架构重新调校前后独立悬架，进一步提升了车辆的舒适性和灵活性。在车身尺寸方面，新车长宽高分别为，4930/1840/1540mm，轴距为2850mm，相比海外第15代车型，新车的长度增加20mm，宽度增加40mm，高度增加85mm，但轴距减少70mm。从当前的「三围」尺寸来看，新车为用户提供了舒适的内部空间。
内饰设计方面，新车采用了时下流行的双联屏设计，拥有全液晶仪表盘和12.3英寸中央触控屏设计，车机系统支持Apple CarPlay和Android Auto功能，还拥有4G Wi-Fi 功能，同时还会拥有Toyota Safety Sense 3.0系统。