车身长宽高分别为4976/1908/1405mm，轴距为2928mm，整备质量1895kg，这一代A7车架使用了多种材质混搭，扭转刚度相比之前提升了10%，四门两盖都是铝的；车型采用的是19英寸铝合金轮毂，密集的枝杆状多辐条造型立体，就是在颜色上略显单调，前后均为通风盘式制动类型；轮胎匹配普利司通TURANZA T005系列，规格为245/45 R19，车内标配胎压报警系统。
车尾部分同样采用了扁平化设计风格，上翘的小鸭尾横贯两侧，搭配时下流行的贯通式尾灯造型，一定程度上延伸了车尾视觉宽度；尾门表面还设计了隐藏的车尾扰流板，能够根据车速自动升起；尾灯表面采用了熏黑处理，内部和大灯呼应的LED灯带，点亮后具有非常高的辨识度。车尾底部虽然有镀铬饰条增添质感，但隐藏式双边共两出排气，让A7兼顾整体协调性的同时，在气势上略显内敛；车型配备了前后倒车雷达和360度全景影像系统。
内饰方面，现款A7车内采用了和A8和A6一致的布局样式，属于现阶段奥迪全新家族式设计语言，相比之前最大的变化，莫过于中控上下两块触摸屏的设计，简洁之余富有科技感。中控台造型错落有致，空调出风口之间增加了横贯式镀铬饰条，能够让车厢内部看起来更显宽敞；做工用料方面，大面积软性材质搭配黑色烤漆饰板，以及细节处的镀铬边框和仿碳纤维饰板，营造了颇显年轻时尚的豪华氛围。