车内的上，亚洲龙依旧是传统家族风格，整个设计看起来好看。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，同时配备了换挡拨片，很实用。环抱式中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，9.0英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅的皮质给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4985×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在7位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在27位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配手自一体的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS等)、胎压监测、上坡辅助、刹车防抱死(ABS)、后倒车雷达、车道保持、膝部气囊、自动驻车、碰撞预警/主动刹车、儿童座椅接口、前倒车雷达、制动力分配(EBD)、刹车辅助(EBA/BAS等)、侧安全气帘、车身稳定控制(ESP/DSC等)、发动机启停等配置。