C5 AirCross承袭雪铁龙 CEXPERIENCE概念车设计，以全新品牌造车语汇结合双人字形齿轮厂徽意象，开创雅致大器、独具法式魅力的运动休旅车格。 小改款后从过往偏向圆润可爱的设定，变得更为立体有型，双镖厂徽延续过去一路向两侧延伸至日行灯组的设计，只是从镀铬饰条改为类似虚线排列的点状饰条，营造出3D悬浮式厂徽感受，搭配上全新日行灯光条设计，让这个车头更加有延伸感。此外，虽然同样采用用双层式的车头进气栅造型，但下气坝设计改为类似箭矢形造型，并取消原本左右两侧的Airbump饰框，保杆两侧也换上具备实质导流开孔，借此强化空气力学。
车侧及车尾同样具有设计巧思，车侧以在 A、B、C 柱均采用用黑色光泽烤漆呈现下，搭配上透过C型镀铬饰框，营造出悬浮车顶的视觉感受，后窗采用用深色玻璃强化隐私，独家专利的Airbump®预防开门碰撞与摩擦装置，防刮材质有效降低撞击或摩擦造成之损害，更打造同级少有的特色造型。 此外，更换上18英寸黑银双色轮圈设计，帅气又不失动感。车尾则呈现浑圆厚实的外形，搭配上双人字体意象LED尾灯呈现出独特的3D LED光幕式配置风格，让整体识别度大增，双出造型尾饰管则展现出运动休旅的霸气动感氛围。
较于外观设计，车舱整体变化并不算大，但法式设计显然是跑在时代前端，即便几年过去，内装的铺陈依然不显过时。 虽然车室内使用不少硬质塑料，但整体质感不差，12.3英寸全数位仪表及中控台上的8英寸触控萤幕营造浓厚科技感，虽然国外原厂确实是改款换上10英寸中控屏幕，但由于系统版本不同所以无法延续旧款主机中文化接口以及导航图资，也因此沿用具备中文操作界面旧款主机，并提供Apple Carplay及Android Auto等手机连线功能，使用起来容易上手。此外，FEEL PACK车型专属的半皮布银黑双色搭配浅银刷纹饰条座椅风格，上半区采用用皮质，下半部分则选用舒适透气防泼水的柔软织布，搭配上添加厚达15mm之中高密度泡棉，让座椅更柔软，不仅乘坐舒适、清洁起来也相当便利，并跳脱出整张皮椅的沉闷感受，更显得活泼有特色。