此次升级上市的2021款天逸C5 AIRCROSS，在舒适性上进一步提升。不仅全系标配爱信8速手自一体变速箱，还搭载了游艇式电子排挡杆、方向盘换挡拨片等多项高感知配置。此外，其搭载的PHC自适应液压稳定技术，配合Grip control增强式智能多路况适应系统，拥有“公路、雪地、泥地、沙地、ESP OFF”五种模式，让驾驶者能够轻松应对各种复杂路况。
尺寸方面，新车与老款保持一致，依然是4510x1860x1705mm，轴距2730mm，车宽与轴距都超越同级别产品，乘坐空间更加宽敞。宽大的多功能座椅用Claudia真皮包裹，人体工学设计确保了两侧的支撑性，主/副驾座椅具备12向电动调节，并拥有按摩、加热、座椅记忆以及迎宾功能。