2003年3月，华晨宝马正式成立并于同年7月正式投产国产宝马5系轿车。2003年10月，第五代标准轴距版宝马5系开始在中国生产，2006年11月，华晨宝马针对中国市场推出宝马5系长轴距版，随后一年宝马5系进行中期改款。2010年第六代宝马5系上市，该车在外观设计上并不如上一代惊艳，但内饰和动力上有明显的提升，内饰采用全新三辐方向盘造型设计并加入了大量的真皮和金属提升科技感，动力上搭载2.0升直列四缸涡轮增压发动机，顶配550i搭载4.4升V8双涡轮增压发动机，与之匹配的是8速手自一体变速箱。
2018年第七代宝马5系上市，该车基于CLAR平台打造，并在两年后迎来中期改款，作为中期改款车型，该车外观设计更显年轻运动化，动力上则依然搭载2.0T涡轮增压发动机，插混车型则搭载基于2.0T发动机加入插电式混合动力系统。
在中国市场，国产宝马5系车型是华晨宝马旗下中大型轿车，也是宝马旗下销量主力产品。数据显示，2022年宝马集团在中国市场共交付791985辆新车，其中宝马5系累计销量17.11万辆，是BBA产品中表现最好的车型。
值得一提的是，全新一代奔驰E级也已经首发亮相，目前国产长轴版车型已经在工信部完成申报，新车预计将于三季度亮相，11月量产上市。乘联会最新零售数据显示，2023年1-4月宝马5系、奔驰E级、奥迪A6L累计销量分别为4.15万辆、4.66万辆和5.11万辆。