奔驰G级的车内饰充满了奢华与层次感。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得完美。在T型的中控台还有门把手等处，使用了大量的皮质材质覆盖和包裹，摸着手感简约，12.3英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对柔软舒适，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在88位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在19位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版采用4.0发动机，最大马力421，峰值扭矩达到610，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在121位。