相比于奔驰g的硬派风格，奔驰g的内饰设计可谓是独树一帜。中控布局很有层次感、内饰的配色上，采用的是黑红的配色，中控台以及门上都使用了大量皮质材料覆盖，质感很不错。而且，它的空调出风口还采用了圆形的设计风格，配合它方向盘上的多功能按键，使得整个内饰设计充满了科技感。
长宽高分别为4877×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在88位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在19位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰G级搭载了一台4.0发动机，最大输出功率310kW，最大扭矩610Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在121位。