3门掀背设定，外型也在完整GR套件的加持下，营造出极为强烈的热血风格，包括夸张的前气坝、大幅外扩的前后轮拱，车尾也以左右双出尾管搭配下分流器，将战斗气息推升至最高点，而黑车顶并非单纯烤漆配色，而是以CFRP材质打造，以降轻重心与车重。
在车内铺陈方面，虽是以日常用车格局为基础，不过在多处GR专属铭牌、红色车缝线、以及麂皮混搭皮质的跑车化座椅加持下，仍有着十分浓厚的运动氛围；另外在排档座前方，也有着TOYOTA车款少见的模式切换旋钮，其中甚至包含「Track」赛道模式，完全符合此车的高性能身分。
在底盘设定上，GR Yaris以前端GA-B、后端GA-C组成专用平台，藉以容下GR-FOUR四驱系统，以及前麦佛逊、后双叉臂的悬架系统，其中GR-FOUR有着极为宽广的动力分配比，随着模式不同可在100:0至0:100间变化，并可选用赛道套件，使前后轴都配有Torsen限滑差速器，令左右轮的动力分配也能受到控制，而前4后2活塞搭配大碟盘的刹车系统、225/40R18的Pilot Sport 4S配胎，都赋予GR Yaris精准的操控性。