在车内的方面上,这款车的打造也是非常的柔和。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹,在质感和触感上面都表现得皮质,还配备了换挡拨片,很有驾驶乐趣。中控区域采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,8.0英寸的中控屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很舒适。
长宽高分别为4890×1920×1695mm,轴距也达到了2850mm,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在101位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在37位。造型十分规整,储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机,最大输出功率199kW,最大扭矩460Nm。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在128位。