首先从外观来看，雷克萨斯RX前脸看上去比较有运动感，配合三幅式进气格栅，看上去较为时尚大气。再配合大灯，视觉效果与整车定位不谋而合。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了炫酷的线条，车侧给人感觉非常霸气，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾设计上，雷克萨斯RX车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯看上去十分干净，再加上造型独特的排气管，营造了不错的气场。
来到雷克萨斯RX车内，雷克萨斯RX内饰设计较为朴实，让人感到很霸气有型。该车方向盘非常符合内饰风格，配备了电动上下+前后调节,方向盘记忆、方向盘换挡、方向盘加热等功能，看上去多了几分稳重大气感。让我们看一下中控，搭配14英寸的触控式液晶的中控屏，让内饰设计颇具层次感，很符合该车气质。让我们再来看看仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，造型走了运动路线。该车采用了真皮座椅，配备了运动风格座椅、副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体舒适度尚可。
雷克萨斯RX后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。