即便是搭载了14英寸的触摸屏，雷克萨斯依然把空调调节旋钮实体化，没有集成在屏幕里，悬浮于屏幕之上的空调控制环设计精巧，内部的渐变色彩背景可显示温度信息，旋动起来还有细致的阻尼感，高级感和实用性都没有落下。
全液晶仪表、14英寸中控屏(标配9.8英寸)、全新的Lexuslnterface车机系统、无线AppleCarPlay....这些功能的加入，一下子让雷克萨斯RX跟上了时代的节奏。
智能辅助方面，全新RX同样搭载雷克萨斯智能安全系统LSS+3.0驾驶辅助系统，可实现预判式主动驾驶辅助PDA，功能包括前部碰撞预警、ACC主动式定速巡航、车道偏离预警以及驾驶员状态监控等。
根据配置不同，全新RX内饰提供不一样的饰板：顶配RX500h是运动风的乌刃铝饰板,RX450h+有实木饰板,RX350h则是钢琴漆饰板。
在后排座椅配置方面，实拍的车型并没有椅靠背角度电动调节和加热/通风，但后者在2.5L混动顶配版是标准配置。但来到RX500h，却又变成了选配。
和NX一样，新RX取消了传统的内门把手，改为e-Latch智能电控车门，同时配备SEA开门辅助探测系统来增强安全性。
这种新的开门方式初看似乎令人未能立刻适应，但我们开门时握着门把手，拇指刚好落在电子按键的位置，所以也很快用顺手；当然，您也可以往外拨，但需要拨两次才能开门。
RX车内充电接口非常丰富，光是前排就拥有无线充电面板+3个Type-C+1个USB接口，后排出风口下有两个Type-C接口。
熟悉的MarkLevinson音响全系均没有标配，仅在RX450h+和RX500h身上作为选装配置存在。这套音响布置了21支扬声器，内嵌PUREPLAY尊贵级环绕音响系统，实现3D立体音效、Hi-Res高解析度音频，更拥有Clari-Fi音频修复技术，重新恢复高保真音质。
后车箱空间也是RX的拿手好戏，透过感应式电动尾门开启，在常规状态下就可以提供高达612公升的容量，可放入四个高尔夫球袋或是四个中型行李箱。透过后车箱的电动调整将后座倾倒后，可以得到相当可的载物空间，满足一般日常生活需求。