来到尾部，尾部采用当下流行的贯穿式尾灯设计，总体设计与较早推出的同类车型 NX相似，展翼后车灯，两边都是展翼式尾灯，中间LED灯带相连接构成完整尾灯线条全新的 LEXUS英文取代了雷克萨斯标志，并将其置于 LED灯条之上，增强了整体的时尚与运动气息。
内饰方面，全新雷克萨斯并未带来新鲜感，沿用三幅式方向盘，但内部按键加上银色装饰作为点缀，依旧能带来很好的质感，此外，标配换挡拨片，还增添了动感！在仪表方面，大块大块的液晶仪表和悬浮式的中控屏幕，为新车增添了几分科技的气息。而在用料方面，则是使用了高档皮革，与 宝马奔驰奥迪相比，丝毫不逊色。
内饰颜色也有多种配色方案的纯色和拼色可选，颜色方面共有黑色、秋山栗色、皓白色以及全新推出的檀木棕色。RX500 FSPORT除了提供350 h和450 h两种常见的内饰颜色之外，还提供了一种带有运动踏板的深玫瑰色，以及 FSPORT独有的乌刃铝合金饰板。从内饰的颜色来看， RX的目标人群是完全不同的。