首先从外观来看，雷克萨斯ES车头呈现出精致的设计风格，中网采用了六边形纺锤式造型，看上去非常冷峻。再加上大气的大灯，多了几分个性。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了稳重大气的线条，车身呈现出精简的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很饱满的。车尾设计上，车尾看起来非常凌厉，尾灯显得十分个性，排气管布局运用了镀铬造型，总体来看还是算比较炫酷的。
来到车内，雷克萨斯ES内饰年轻气息浓厚，视觉效果非常的不错。该车方向盘造型给人眼前一亮，采用了真皮材质，一切显得十分敦实。从中控来看，配合12.3英寸的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，符合主流审美。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，仪表盘设计可圈可点，看上去很有简洁时尚的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，整体舒适度尚可。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后排空间还算宽敞，头部和腿部空间都有一定的余量，满足日常家用可以说是绰绰有余。同时，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。