首先从外观来看，雷克萨斯ES车头整体看起来十分简洁，格栅运用六边形纺锤式造型，看上去比较时尚大方。再配合大灯，视觉效果很抢眼。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了简洁时尚的线条，车身呈现出前卫的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾设计上，车尾看起来非常圆润可爱，尾灯风格较为简洁，再加上造型独特的排气管，总体来看还是算比较前卫的。
来到车内，内饰看起来很有深沉雅致的感觉，视觉效果非常的不错。该车方向盘设计不错，采用了真皮材质，视觉效果不俗。从中控来看，采用12.3英寸中控屏进行装饰，让内饰设计颇具层次感，中控整体设计可圈可点。下面再让小编介绍下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出简明的设计风格，新潮的设计元素让人一眼就记住了它。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，用料讲究，乘坐舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间表现中规中矩，如果需要装一些较大的物件，后排座椅还支持比例放倒，足以满足家用。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。