先来看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸设计很清秀，加上三幅式格栅，看起来具有运动气息。再搭配干净清爽的头灯，很抓眼球。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车侧，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了吸睛的线条，车身呈现出简约的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当运动。车尾部分，车尾和车头遥相呼应，尾灯风格较为运动，排气管使用镀铬的设计，整体布局给人印象深刻。
内饰方面，内饰看上去十分动感活泼，整体显得十分质朴。该车方向盘造型设计十分年轻时尚，采用了真皮材质，握感饱满细腻。从中控来看，该车饰以时尚简约的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看着有一定的科技感。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车配备犀利的仪表盘，非常吸引眼球。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，用料讲究，乘坐舒适。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。