先看下雷克萨斯ES的外观，雷克萨斯ES前脸显得非常有炫酷的感觉，配合大面积镀铬进气格栅，十分具有运动气息。大灯十分时尚大方，提升了整车的档次。该车配备了LED日间行车灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1866MM*1447MM，该车采用了时尚的线条，车侧呈现出稳重的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾设计上，雷克萨斯ES车尾整体的造型和前脸相呼应，尾灯给人一种十分时尚运动的感觉，排气管采用了镀铬造型，整体造型还是很耐看的。
坐进车里，雷克萨斯ES内饰设计看起来较为精简，整体造型可圈可点。该车方向盘造型设计十分敦实，采用了真皮材质，握感饱满细腻。从中控来看，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，看上去十分的圆润可爱。下面再让小编介绍下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，造型走了运动路线。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节等功能，提高了驾乘者的乘坐感受。
雷克萨斯ES匹配无级变速(CVT)变速箱，最大功率为127KW，最大扭矩为206N.m，动力表现不错。
雷克萨斯ES后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、后窗遮阳帘、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘等安全配置。