12.3英寸的中控屏内部使用了最新的智联系统，优化后的车机虽然相比当前新势力品牌仍显得繁琐，但运行的流畅度和功能应用上相比老款有一定提升，车机内支持GPS、道路救援及蓝牙等实用功能，全系还支持选装马克莱文森音响，让视听娱乐体验进一步升级，CarLife和CarPlay互联功能的加入也让人机交互更为丰富多样，标配的车联网和4G网络也能让功能应用进一步扩展。全系车型均带有L2级辅助系统，更完善的预警和巡航功能让平时行车更为安全省心。
作为一台中大型豪华轿车，雷克萨斯ES的车身有着4975（4980）*1866*1447mm的尺寸表现，轴距达到了2870mm，充裕的参数表现保证了车内充足的乘坐空间，全仿皮材质的座椅造型简洁，但拥有舒适柔软的内部填充和触感，后排椅背角度均衡，能为175cm的乘客带来2拳左右的纵向膝部余量，稍有遗憾的是全系车型仅顶配版本配备了全景天窗，其余车型则为单天窗配置。
动力方面，23款雷克萨斯ES均只提供了2.5L自吸动力，150kW（204Ps）的功率数据和240N·m的扭矩输出在调校上虽然并不激进，但与8AT匹配后形成了更为丝滑的动力表现，油门设定也偏向沉稳，让整车更适合舒舒服服的巡航驾驶，虽然排量有着2.5L，但其WLTC综合油耗仅6.57L/100km（6.78L/100km），同样兼顾了日常用车的经济性。