雷克萨斯ES的内饰的布局颇为充裕,视觉效果颇高又不失层次感,在相近价位的车型里,这样的设计可以让人豪华。方向盘采用了皮质材质,手感好,同时带有方向盘加热功能。在酒红色的中控区域还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感层次感,8.0英寸的大屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对大气,能够把家人牢牢抓住。
雷克萨斯ES的车长4975mm,车身宽度达到了1866mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm,反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机,最大马力173,峰值扭矩达到206,匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。