全新宝马X5在内饰方面的改变是最为明显的，全新宝马X5的中控台的改变也式最新的调整，（设计师）通过多层次堆砌的设计方式，让整个内饰看上去更加内敛了。设计师通过新的手法融入轻奢元素，让全新宝马X5的内饰仍然充满豪华氛围，还补充了曾经缺失的科技感。方向盘手感依然数一数二，很大程度上激发了你的驾驶欲望。方向盘的按键经过全新的调整，非常适合盲操，很大程度上提升了行车的安全性。
全新宝马X5搭载了与X7同款的全尺寸液晶屏，仪表尺寸为12.3英寸，可设置组合显示。中控台则是另一大看点，水晶档杆在光芒的照射下熠熠生辉，镶嵌在水晶内的X标识，随着光线的变化颜色也会随之变化。除此之外iDrive旋钮及一键启动均使用了水晶元素，晶钻的视觉效果高贵典雅。
空间方面，全新宝马X5长宽高分别为4930mm/2004mm/1776mm，轴距达到了2975mm，这样的尺寸，空间方面自然没有问题。车内成员均可以拥有宽敞的乘车环境，即使是长途行车也不会疲劳。而且全新宝马X5座椅的侧向支撑采用电动气枕的形式，通过气压来调节包裹度，在实用性及舒适性上会更出色，另外全新宝马X5座椅靠背是两段可调的，更贴合人体。后排舒适性同样非常优异，座椅较老款有了质的飞跃，座椅填充棉整体加厚9mm，提供更加舒适的体验。