2013年，奔驰推出了世界首款纵置布局的9G-Tronic变速箱也就是9AT，这款变速箱早在2009年就开始研发，主要是为了提高燃油经济性及换挡效率，以及应对来自竞品车型的挑战，2013年发布后，率先搭载在奔驰E350 Bluetec柴油车型上，获得NEDC工况5百公里5.3L柴油油耗的优秀表现。奔驰对这款变速箱带双涡轮扭转减震器和离心摆技术的液力变矩器进行了优化，最大承受扭矩为1000N·m，同时这款变速箱因纵置布局可以和奔驰的大多数发动机匹配，以至于奔驰到现在都批量搭载在旗下几乎所有中高端车型上。
搭载车型
当前奔驰9G Tronic几乎搭载在奔驰所有中高端车型上，包括奔驰C级，E级，S级，G级等车型。
技术亮点
（1）传动比范围大。
这款9G Tronic变速器的传动比范围达到了9.2，而老款的7G Tronic的最大传动比范围仅为6.0，5G-Tronic仅为4.7，传动比范围的提高可以实现相同速度下发动机转速更低，燃油经济性表现也就更好。
（2）2挡起步。
这款9G Tronic变速器可承受的扭矩值更大，在ECO经济、Comfort舒适驾驶模式下，奔驰还特别设定了2挡起步，可以减少换挡顿挫，降低油耗，而当驾驶模式切换为Sport运动模式时，又可以从从1挡起步，以获得更大扭矩值，提高加速响应性。