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迈腾配置-导航

迈腾配置_导航

摘要来自:《用上大疆的换代迈腾成本涨7千,但智驾比特斯拉还好用?》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《用上大疆的换代迈腾成本涨7千,但智驾比特斯拉还好用?》的片段:

大疆给到的硬件配置,包括3款。7V+32TOPS基础版,然后是7V+100TOPS的升级版,区别是换了算力更好的高通芯片;高配的10V+100TOPS只是在高清摄像头数量上的增加,仅此而已,而这款之后也会出一个带激光雷达的版本。

不多延展低配和高配的方案配置,主要说中配的适用于15万-20万级别车型使用的感知方案。7V+100TOPS的方案,能干的活:

  1. 城市领航+城市记忆领航以及高速NOA,满足城市通勤和高速路段的智驾需求;
  2. 记忆泊车以及跨楼层泊车;
  3. 行车辅助、泊车辅助以及主动安全等功能。

以上功能实现,背后支撑的硬件只是7个摄像头+高通骁龙8650芯片。7个相机,包括一对前视800万像素的惯导双目,后视300万像素的单目以及4个300万像素的环视摄像头。

列配置没啥概念,放个对比更直观。

都是纯视觉方案,大疆的这套只比特斯拉的HW3.0少了一个摄像头,但是前者的摄像头像素是全面碾压特斯拉HW3.0系统中120万像素的摄像头的,芯片算力相差44TOPS;而实现的功能,要比HW3.0更丰富,主要是多了城市NOA功能。算法技术层面的优化,包括基于Transformer的道路拓扑感知模型、基于双目+全向鱼眼的4D场景,和基于Transformer 的预测、决策联合大模型等。

这套算法,是比较接近特斯拉FSD V12端到端的逻辑,而HW3.0想要升级HW4.0的难度,很大,基本没啥可能。就算新的FSD V12在HW3.0上OTA之后,摄像头的像素低,也会影响其使用效果。

这么来看,大疆最新智驾方案的特征和优势,包括了算力门槛低,硬件配置简洁高效,7V+100TOPS能实现超越特斯拉HW3.0的效果,至少配置参数以及算法逻辑上,是这么回事。

高性价比方案,能好用吗?

目前这套7000元的配置方案,还没有用在量产车上,如果换代迈腾用上这套方案,很可能是这个方案的首搭产品。不过,在之前有车型已经搭载上了7V+32TOPS的方案配置,基本上也可以推测出在换代迈腾上的那套感知方案的好用程度。

摄像头感知能力,值得肯定。

在7V+32TOPS和100TOPS的两个方案上,摄像头的硬件是没有在数量和质量上有变化的,所以前向最主要的仍然是两颗800万像素的摄像头,而这两颗摄像头在整个智能驾驶系统中起到了非常关键的作用。

根据已搭载的车型测试效果来看,这两颗摄像头在车道线识别、物体识别都表现不错。举例,在正常行驶的车道中,出现连续雪糕筒的前提下,做到了自动刹停;而这个工况下没有做出避让绕行的操作,或许是和32TOPS的算力有关,如果提升到100TOPS的话,说不定会有连贯的绕行操作。

还有,像车道线不清晰、错位十足路口转向等操作,都很流畅,而且也能做出跟随前车转向的操作。

另外在测试时,有一段复杂的上下匝道路口,需要多次变道才能进入导航路段,耗时一分半钟,经历7次变道;其中提示1次接管、1次压导流线,最终成功并入导航规划路线中。这段路线下,继续传递出高清摄像头的优势,但也显示了其在连续、复杂的变道路径下,算力不够导致出现了一次接管。

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