内饰整体方面，新车采用本田最新设计风格和布局，整体来看非常的独特。该车采用了比较运动的三幅式的方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控部分以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸悬浮式液晶显示屏，显示清晰且设计也比较丰富，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在14位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
本田XR-V1.5L 热爱版采用1.5发动机，最大马力124，峰值扭矩达到145，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在2位。