新车的尾部也采用了四平八稳的设计，全新的“C”型尾灯拐角很凌厉，纤细LED线条看起来足够精致。其它方面，Grand Highlander的高位刹车灯也采用了纤细的横条样式，并且长度很足，底部除了银色的护板外，还有两个圆形的排气。
Grand Highlander的内饰基本和汉兰达保持一致，大量黑色的皮质面料覆盖营造出不错的豪华氛围，但车门内侧、挡杆周围依然保留了大量的储物格，实用性没有降低。变化比较明显的地方在于，新车采用了8英寸液晶仪表与支持Apple CarPlay和Android Auto的12.3英寸中控屏，并且升级了体积更小的电子挡杆。
在主动安全配置方面，Grand Highlander配备了Toyota Safety Sense 3.0(TSS 3.0)丰田安全辅助驾驶系统，该系统支持车道保持、自适应巡航、自动变道等功能。同时，新车还新增了NFC车钥匙和最新的Advanced Park System自动泊车功能。