纯视觉没被广泛采用的原因是，很多车企认为，单纯依赖摄像头的视觉算法在现有技术和数据支持下，还不足以提供很好的智能驾驶体验，比如在雨天，夜晚等极端场景会有限制。极越01此次跟特斯拉一样，采用BEV+Transformer的“纯视觉”方案，它的加入使得“纯视觉”派系多了新成员，两智能造车巨头的转战，无疑将影响到整个行业风向。
事实上，极度的纯视觉方案经过了技术和应用的深思熟虑，最初采用纯视觉为主和激光雷达的融合方案，两套独立系统相互备份和补充，去激光雷达的方案也是在今年年初讨论时才确定。
“未来端到端、无图方向是一定的，就像GPT-4可以从图片识别直接到车控。”如极越CEO夏一平所言，确定了这条路线是正确的，纯视觉通过训练的方式快速提升能力，极越认为纯视觉是未来趋势。
极越将其高阶智驾命名为ROBO Drive Max，凭借BEV+Transformer的“纯视觉方案，它能够“全程0接管”跑通中国复杂城市道路，其领先的高阶智驾能力拥有百度Apollo高阶自动驾驶全套能力和安全体系赋能，Apollo的L4级自动驾驶安全测试里程已超过7000万公里。
BEV+Transformer的“纯视觉”方案基于双NVIDIA DRIVE Orin芯片，AI算力508 TOPS，纯视觉感知架构拥有11个高清摄像头（其中7个800万像素，行业数量最多）、12个超声波雷达、5个毫米波雷达总计28个智驾传感器。在实现“纯视觉”技术升级后，极越01全系取消了激光雷达，取而代之的是OCC占用网络（Occupancy Network）技术，“BEV+Transformer+OCC”的技术路线代表着国内高阶智驾的绝对领先水平。