2024款小鹏P5采用了AERO FACE流线悦动前脸造型，标志性“X元素”融入一体化大灯设计，对前、后保险杠及侧裙进行造型重塑，使得整体车身更加修长流畅。新增星际绿、新月银两款车身颜色、气宇灰内饰颜色，满足了消费者对车身颜色的喜好。配合主动式前格栅共同优化风阻，为2024款小鹏P5带来低至0.218Cd的超低风阻系数，进一步降低能耗。
2024款小鹏P5的车身尺寸为4860*1840*1520mm，车身长度相比现款车型增加了52mm，轴距达到2768mm，行李箱可用容积450L，车内储物空间多达26处。