内饰方面，作为Xmart OS 4.0的重要组成部分，小鹏G9依旧配备双14.6英寸显示屏，驾驶员前方则是一块相对较小的液晶屏，此外新车还拥有全场景语音2.0等功能。另外，在舒适配置方面，Nappa真皮座椅将全系标配，同时还会增加气宇灰内饰配色，该配色也是在小鹏P7i和小鹏G6上选配率较高的主打色。同时诸如中央岛台等位置的黑色亮色钢琴烤漆装饰被取消。上述改变都让整车内饰看起来更加素雅、居家、更有质感。同时，中央的15W无线充电面板升级为双50W高功率风冷无线快充。
小鹏G9基于800V平台打造，依旧标配3C电池，峰值充电功率为315kW，最大充电电流486A。动力方面，新车依旧提供单电机后驱版和双电机四驱版。其中单电机版后电机最大功率为230kW，峰值扭矩为430N·m;双电机版前电机为175kW/287N·m，后电机为230kW/430N·m。续航部分，新车提供570km、702km和650km三个版本。此外，该车依旧会提供德国进口Vibracoustic双腔空气悬架可选。