发动机是一种能量转换装置，能将其他形式的能转化为机械能。发动机包括内燃机、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、喷气发动机、电动机等。目前汽车发动机主要以内燃机和电动机为主。
内燃机根据燃料形式，可分为汽油发动机、柴油发动机、氢气发动机、天然气（CNG）发动机。内燃发动机的主要参数有排量、气缸数、气缸排列形式、进气形式等。
排量是指该发动机各气缸工作容积的总和，用单位升（L）或毫升（mL）表示，气缸容积是计算活塞在气缸内下止点到上止点的容积。
气缸排列形式分为L型（直列)、V型、H型（水平对置）、W型、R型（转子发动机）。
气缸数汽车上常用有3缸、4缸、5缸、6缸、8缸、10缸、12缸、16缸。其中3缸，4缸最为常见，更多缸体发动机高端车型上较为常见。
进气形式有自然吸气和增压进气，增压进气又区分涡轮增压、双涡轮增压、机械增压、机械+涡轮增压、四涡轮增压等等。
电动机根据特性分为，轮毂电机、交流永磁同步电机、直流感应异步电机。轮毂电机由于其构造和汽车设计的特性，目前仅在低端车型较少见。交流永磁同步电机新能源车装配量最高，体积较小中转速区间宽泛适用性强。直流感应异步电机体积较大，但中高转速爆发力更好，常出现在性能车型上。