电机按照电源类型，分为直流电机和交流电机。结构和工作原理，分为直流电动机、异步电动机、永磁同步电动机、开关磁阻电动机四种。

直流电机

直流电机是指电能以直流电经过转化器传至电动机。直流电动机分有刷直流电动机和无刷直流电动机。有刷直流电动机因维护成本高，被无刷直流电动机取代。直流无刷电机转速范围较低，最高转速在6000rpm区间，提高性能则需要搭配二级减速器及CVT变速箱，因此常出现在对速度需求较弱的微小型电动车上。

永磁同步电动机

永磁同步电动机是指由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电动机。永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。

特点 永磁同步与直流电机和异步电机相比，体积小静谧性好，便于车身布局，重量轻有助于续航增加，因此被广泛利用。构造简单，运行稳定性好，转速在10000rpm左右。性能方面不如异步电机。

感应异步电机

又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能转换为机械能。感应电动机转速范围宽泛，最高达20000rpm性能强劲，通常出现在高性能车型上。

优缺点 异步电动机坚固耐用、工作状态稳定、成本易控，具备变频调速的能力，可理解为现在的无级变速箱，加速比较线性。倒车可通过自身反转代替传统倒挡变速箱。滑行时车轮拖动电动机，又可充当发电机角色为电池充电。因此异步电机很容易实现动能回收。体积比直流电机小，但比永磁同步要大很多。

开关磁阻电动机

开关磁阻电动机是一种新型的特种电机，融合电力电子技术、电机学、自动控制原理、传感器检测等多种机电一体化系统，较为熟知的是轮毂电机。 

优点 开关磁阻电动机结构简单、坚固耐用、工作可靠，重量轻且功率大。电流达到额定电流15%时即可实现100%起动转矩，体积小便于车辆设计及空间利用。

缺点 控制系统设计复杂，实际运转过程噪音和振动尤为明显。且轮毂电机增大车辆簧下质量，影响操控性能。

他励同步电机

        他励电机属于直流电机，特点在于没有永磁体，需要通过外部电源，来提供永磁铁场的励磁电流，电机的励磁线圈和电枢绕组是分开的电机，励磁电流单独提供，与电枢电流无关。

       他励电机具有出色的加速性能，起步快，动力响应及时，可以提供强劲的驾驶感受。此外，该电机具有非常平滑的转速特性，能够带来更加舒适的驾驶体验。他励同步电机具有高效率和高能量密度，能够更加有效地利用电能。此外，该电机在高速巡航时的能耗表现也非常优秀，能够带来较远的续航里程。在城市拥堵路况下，他励同步电机的能耗表现相比其他类型电机略显不足。