驾驶证有多种类型，包括A、B、C、D、E、F、M、N、P共10种类型。每种类型的驾驶证都有其对应的准驾车型和驾驶要求。例如，持有A类驾驶证的可以驾驶大型客车、大型货车等；持有B类驾驶证的可以驾驶中型客车、重型货车等；持有C类驾驶证的可以驾驶小型汽车、小型自动挡汽车等。而持有D类驾驶证的则可以驾驶三轮摩托车及两轮摩托车。