整个车内可以说温馨，极其非常不错。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感豪华，8.0英寸的悬浮式的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
奥德赛的车长4861mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在7位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥德赛2.0L 锐·御享版 4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在7位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥德赛2.0L 锐·御享版 4座采用2.0发动机，最大马力146，峰值扭矩达到175，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万MPV车型中排在3位。