内部设计上，牧马人更强调舒适和简单。方向盘尺寸运动感充盈，同时带有方向盘加热功能。中控以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，8.4英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4882×1931×1848mm，轴距也达到了3008mm，在同级别的车型中，牧马人的轴距排在7位。有一个亮点是它的宽度达到了1931mm，反应到车内就是横向空间还不错。在同价位同级别的车型中，牧马人的后备箱容积排在33位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
牧马人2.0T 罗宾汉四门版采用2.0发动机，最大马力266，峰值扭矩达到405，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在牧马人上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在40-80万SUV车型中排在1位。