进入车内，全新汉兰达XSE采用的红黑撞色内饰很符合新车的运动定位，最新家族样式的非对称中控台布局简洁，上手非常方便。新车还继承了汉兰达一惯传统，在中央空调出风口、副驾驶前方中控台等处，设计了多个储物空间，用来随手存放手机钱包等零碎物品非常便利。
新车在用料方面的表现依旧出色，中控台可见之处几乎都是软质材料，带缝线工艺的皮革不仅触感极佳，视觉上也很有档次。挡把周围则采用一整块带有磨砂质感的木纹饰板，没有钢琴烤漆材质的滑腻感觉，而且接触后还不会留下指纹，使用体验更好。
根据官图显示的信息，全新汉兰达XSE采用2+2+3形式的7座布局，第二排为两个独立座椅，支持独立的前后调节和全平放倒。在普通版车型上，全新汉兰达还有8座布局可选，座椅形式为2+3+3。储物空间方面，全新汉兰达在第三排立起时的常规空间为456升，第三排放倒后可扩展至1150升。